Скачать бесплатную работу можно по короткой ссылке. Ознакомится с содержимым можно ниже.
Введение 3
1. Динамический синтез рычажного механизма и расчет маховика 4
1. 1.Значение исходных расчётных параметров механизма иглы 4
1.2. Построение совместных планов положений механизма 5
1.3. Построение диаграммы сил сопротивления 6
1.4. Расчет и построение диаграммы работ, диаграмму приведенных моментов, диаграмму изменения кинетической энергии. Определение момента инерции маховика 7
1.5 Момент инерции маховика, включающий момент инерции кривошипа, при найденной по диаграмме величине избыточной работы 10
2. Синтез кулачкового механизма 11
2.1. Значения расчетных параметров для проектирования кулачка 11
2.2. Построение диаграммы скорости по закону ускорения толкателя для положений механизма 12
2.3. Определение величины минимального радиуса. Профилирование кулачка. Определение максимального значения угла давления кулачка на толкатель и сравнить его с допускаемым 19
Литература 22
Курсовой проект по синтез механизмов и машин содержит синтез рычажного кулачкового механизма и исследование, а также описание работы машинного агрегата.
Рычажный механизм проектируется методами структурного, кинематического, силового и динамического анализа.
Целью кинематического синтеза является установление положений всех звеньев механизма и траектория их точек, определение угловых скоростей и ускорений звеньев, а также линейных скоростей и ускорений некоторых точек этих звеньев.
Основной задачей силового расчёта механизма является определение сил, действующих на звенья механизма, давления в кинематических парах и уравновешивающей силы (момента) на звене, принятом за ведущее. Решение этих задач позволяет располагать данными для прочностных расчётов звеньев, элементов кинематических пар и определения мощности двигателя привода.
Задачей динамического синтеза механизма является определение расхода мощности и основных геометрических размеров маховика.
При выполнении синтеза кулачкового механизма решаются следующие задачи:
• определяется минимальный радиус-вектор кулачка по указанному углу передачи и конструкции толкателя;
• производится кинематический кулачкового механизма с целью построения практического профиля кулачка, обеспечивающего заданный закон движения толкателя.
Величина КПД связана с габаритами кулачкового механизма и прежде всего с величиной минимального радиуса RO теоретического профиля кулачка и кинематическими характеристиками механизма (линейным перемещением s и аналогом линейной скорости ). Установлена зависимость угла давления от этих параметров, которая для центральных механизмов со штанговым толкателем имеет вид
где : — текущее значение угла давления, град;
— значение допускаемого угла давления, град;
— аналог скорости толкателя в некотором положении, мм;
s — перемещение толкателя в этом положении, мм;
— скорость толкателя (оси ролика), мм/с;
— угловая скорость кулачка, рад/с
— минимальный радиус теоретического профиля, мм.
Наименьшие значения КПД при одинаковых размерах имеют место в центральных механизмах со штанговым толкателем, а наибольшие — в коромысловом.
По заданному закону ускорения толкателя для ряда положения механизма рассчитываем и строим (путём последовательного интегрирования диаграммы ускорения) диаграммы скорости и перемещения центра ролика толкателя в функции угла поворота кулачка и времени t и определяем величины перемещений и скоростей для расчётных положений
ω1 = πn/30 сек-1
ω1= (3,14*500)/30= 52,3 сек-1
Находим длительность подъёма фазового угла: с.
Вычисляем ускорения: мм/с2 мм/с2
Скорость толкателя: мм/с
Рассчитываем диаграмму перемещения толкателя которая изменяется по параболической зависимости: мм
Определяем величину минимального радиуса R0 с учетом закона движения толкателя и величины допускаемого угла давления.
из этого условия выводим минимальный радиус R0 мм
Определяем максимальное значение угла давления . кулачка на толкатель и сравнить его допускаемым .
Профилирование кулачка
Основная задача синтеза (проектирования) кулачкового механизма состоит в определении профиля кулачка, обеспечивающего выполнение заданного закона движения толкателя с динамическими характеристиками и КПД, определяемыми величиной допускаемого угла давления .
В качестве исходных условий синтеза задаются:
схема механизма;
ход ведомого звена H мм или закон изменения аналога ускорения (или скорости) толкателя в зависимости от угла поворота равномерно вращающегося кулачка (законы движения ведомого звена на фазах подъема и опускания приняты в проекте однотипными);
значение допускаемого угла давления ;
частота вращения кулачка n1 ;
величины фазовых углов п = o, вв, и нв, (нв = 3600 — 2п — вв,).
