Скачать бесплатную работу можно по короткой ссылке. Ознакомится с содержимым можно ниже.
ЗАДАНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
1. Постановка задачи синтеза
2. Исходные данные и технические требования к системе
3. Функциональная схема САУ
4. Структурная схема САУ
5. Определение минимального допустимого коэффициента усиления системы
6. Предварительное определение устойчивости проектируемой системы
7. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства и выбор его схемы
8. Построение ЛФЧХ скорректированной системы
9. Определение переходной функции скорректированной системы
10. Определение показателей качества переходного процесса скорректированной системы
11. Определение устойчивости скорректированной системы с помощью критерия Гурвица
12. Определение устойчивости скорректированной системы с помощью критерия Михайлова
13. Исследование системы на устойчивость по критерию Найквиста
14. Определение запаса устойчивости скорректированной системы
ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА
При исследовании автоматических систем приходится решать две задачи: анализа и синтеза.
Задача анализа
По заданной схеме следящей САУ требуется рассчитать переходные процессы, возникающие в ней и оценить её устойчивость.
Задача синтеза
По заданным переходным процессам и их основным показателям надо найти систему управления, которая реализует эти заданные процессы.
Обе задачи имеют много общего и в значительной мере связаны друг с другом. Однако вторая задача существенно сложнее первой. Трудности решения задачи синтеза проистекают от нескольких причин.
Решение задачи синтеза не является однозначным, т.к. одни и те же требования, предъявляемые к САУ, можно удовлетворить различными путями. Или иначе, имеется множество САУ (в общем случае имеющие даже различные физические принципы работы) с помощью которых можно реализовать заданные переходные характеристики.
К виду переходного процесса могут предъявляться различные требования, и эти требования могут противоречить друг другу. Поэтому при выборе структуры и параметров проектируемой системы возникает необходимость компромиссного решения задачи, что усложняет решение задач вопросов синтеза. Может оказаться, что расчетная схема системы технически неосуществима.
В силу указанных причин при синтезе систем автоматики часто ставятся ограничения, что облегчает решение задачи синтеза.
Обычно считается, что определенная часть системы задана (что на практике, как правило, и имеет место). Применительно к заданной неизменяемой части САУ требуется выбрать общую структурную схему и значения параметров дополнительной части системы. Естественно, что дополнительная изменяемая часть системы должна быть технически осуществима.
Нередко задача синтеза сужается еще больше. Так, например, при заданной основной схеме регулирования дополнительная (изменяемая, корректирующая) часть схемы, вследствие ее простой технической осуществимости, должна состоять только из каких-либо стандартных дополнительных корректирующих элементов. Например, в электрических системах — из пассивных четырехполюсников. Поэтому в таких довольно частых случаях, ограничиваются лишь определением вида и параметров дополнительной (корректирующей или стабилизирующей) части схемы, которая в сочетании с основной частью системы обеспечивала бы требуемые динамические характеристики системы в целом.
Иначе говоря, чаще всего рассматривают не синтез систем в целом, а лишь синтез корректирующих устройств, входящих в их состав.
Именно эта задача и решается в данном курсовом проекте.
Решение задачи синтеза распадается на два основных этапа.
На первом этапе по заданным показателям качества регулирования ищут либо передаточную функцию, либо частотную функцию, либо дифференциальные уравнения корректирующей цепи, при которой реализуется заданные показатели качества.
Второй этап — нахождение по определенной на первом этапе передаточной функции (или частотной функции) схемы корректирующей цепи.
В данном курсовом проекте, нами была скорректирована и проверенна на устойчивость САУ. Для этого был выполнен расчет передаточной функции, расчет необходимого коэффициента передачи системы, предварительный расчет устойчивости системы с помощью критерия Вышнеградского, построена ЛАЧХ неизменяемой, желаемой и по ним корректирующего звена. Были построены ЛФЧХ, переходная функции данной системы. По переходной характеристики скорректированной системы, были определены фактические показатели качества: время регулирования tр, относительное перерегулирование σ, частоту колебаний ω (период колебаний Т), число колебаний N за время регулирования.
Устойчивость была определена по критериям Вышнеградского, Найквиста, Михайлова, Гурвица.
