Курсовая работа: Комплекс расчётов линейной системы управления (ТАУ)

Курсовая работа: Комплекс расчётов линейной системы управления (ТАУ)

Скачать бесплатную работу можно по короткой ссылке. Ознакомится с содержимым можно ниже.

1.Задание на выполнение курсового проекта…………………………………………………….3
2.Оценка точности в установившемся режиме…………………………………………………..4
3.Проверка устойчивости исходной системы……………………………………………..5
4.Расчет корректирующего устройства………………………………………………….7
5.Построение области устойчивости скорректированной системы…………………………11
6.Построение графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы……………………………………………………………….15
7.Вычисление и минимизация квадратичной интегральной оценки при типовом воздействии………………………………..18
8.Список литературы……………………………..22

Для автоматической системы, алгоритмическая схема которой приведена на рис. 1, выполнить следующие расчёты:
1. При заданных параметрах линейной системы kо=1,0 ; koz=0,2 ; To=Toz=1,1 с; kи=1,0 ; kу=3 ; Tу=0,35 с; kп=0,9 оценить точность в установившемся режиме по каналу «xЗ-ɛ» при типовом воздействии a1=2,0. При неудовлетворительной точности выбрать значение передаточного коэффициента kу , обеспечивающее требуемое значение сигнала ɛз≤0,5.
2. С помощью критерия Михайлова проверить устойчивость линейной системы при заданных и выбранных параметрах.
3. По требуемым показателям качества в переходном режиме σ=25 %; tп=3,0 с; М=1,30 определить структуру и параметры корректирующего устройства.
4. Методом D-разбиения построить область устойчивости по параметрам kи и Tо для скорректированной системы.
5. На ЦВМ получить график переходного процесса по каналу «xЗ-ɛ» и сравнить полученные показатели качества с требуемыми.
6. Для замкнутой скорректированной системы вычислить квадратичную интегральную оценку по каналу «xЗ-ɛ» и определить оптимальное значение коэффициента kу.

1. Лукас, В.А. Теория управления техническими системами: учебное пособие для вузов – 4-е издание, исправленное. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005. – 677 с.
2. Барановский В.П. Теория автоматического управления: учебное пособие по курсовому проектированию – 3-е издание, исправленное. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2009. – 110 с.

  • Дата: Сентябрь, 2016
  • Скачать: http://adf.ly/1fFmwy

Узнайте стоимость вашей работ за 3 минуты!

Поиск в базе готовых дипломных работ.